rafaelcaue / Jason-NXT

Este trabalho busca integrar duas áreas de estudo da Inteligência Artificial, a Robótica e Agentes Inteligentes. Objetiva-se realizar o planejamento de ações e percepções de agentes inteligentes BDI para robôs LEGO Mindstorms NXT. Para isso, é utilizado o framework Jason para programação de sistemas multiagentes e a linguagem de programação leJOS NXJ para a comunicação entre o computador e o robô.