carlosdelfino / CadeiraDeRodasInteligente

Neste projeto estou agrupando os meus estudos para o desenvolvimento e motivação dos grupos para desenvolvimento de uma cadeira de Rodas Inteligente. A primeira vista é um projeto simples, porém de grande impacto, pois abre portas para redução de custo da construção das cadeiras de rodas para portadores de alguma deficiência. Hoje (10/11/2012) a grande limitação que encontro é meu conhecimento em Eletrônica que me impede o desenvolvimento de uma ponte H com a resposta que preciso para a gestão inteligente da energia e potência aplicada as Rodas da cadeira. Tenho pensado em um algoritmo que gerência o movimento da cadeira conforme os comandos entregues ao controle (joystick), os usuários de uma cadeira de rodas pode vir a ter sérios problemas motores, tendo dificuldades de operar um simples joystick indicando a direção que desejam ir, podendo causar trancos, movimentos inadequados da cadeira, portanto o algoritmo deve ser capaz levar segurança aos movimentos independente de quanto descontrolado um operador possa parecer.